根据对石油钻井系列顶驱的结构特点和试验要求的分析，将其试验内容总结分类，并完成相应试验装置的设计。文中介绍了载荷试验装置、动作性能试验装置和运转转矩加载试验装置的结构原理、设备选型和现场应用情况。试验装置通用性强，使用便捷，已经应用于多种规格顶驱的现场试验，为产品可靠性提供了数据支持。

基于熔融沉积成型原理（FDM）的3D打印机具有结构简单、经济的优点，但是其成形表面质量不稳定，表面粗糙度值较大，究其原因主要是成型温度对打印质量具有重要的影响。受环境温度、风速等因素的影响，挤出头温度变动较大。文中通过研究影响FDM打印机质量的因素，提出了一种采用PlD控制方法实现打印挤出头的恒温控制，在对设定的PID控制系统进行仿真中，通过采用Ziegler—NicholsT程整定法实现了S型阶跃Ⅱ向应曲线适用延滞一阶惯性环节，并运用Cohn—Coon公式得到了受控对象的特征参数，从而保证了控制精度。