为解决传统淤泥质海岸垃圾清理难的问题,对现有的淤泥质海岸垃圾清理船结构设计进行探究,提出了基于单片机的淤泥质海岸垃圾清理船控制系统设计,以实现清理船工作的智能化,从而达到完善淤泥质海岸垃圾清理船设计的目的。

为解决传统的透明土制备过程中孔隙液体配置繁琐及模拟天然土壤液体成分能力差的问题,分别从孔隙液体配置方法和配置装置设计进行探究,提出了一种透明土孔隙液体配置方法及装置设计,以简化透明土孔隙液体配置步骤,同时提高孔隙液体模拟天然土壤液体成分的能力,从而提高透明土的制备效率及整体质量。

为提高湖面或养殖鱼塘等水域垃圾清理的效率,降低水面垃圾清理成本,从垃圾打捞、垃圾回收和水体增氧等3个方面,介绍了一种水车式湖面垃圾清理及水体增氧双体船结构设计。通过清理船的水车式垃圾收集机构、输送机构和驱动机构,实现水面垃圾的打捞清理,从而保护水体生态环境,同时,清理船工作过程中可使水体含氧量增加,实现了水生动物存活率的提高。

随着信息化技术的发展和企业对机、电、液、气一体化技术人才标准的提高,传统的《液压与气动》课程已经远远不能满足人才需求。如何有效开展教学,成为广大教师研究的课题。本文结合笔者多年教学改革经验,重点围绕课程标准的制定、课程的组织和实施以及课程特色进行较为详细的阐述。

建立3-PSR并联机构的约束方程,求解3-PSR并联机构的运动学正逆解。在此基础上,求解3-PSR机构的速度雅可比矩阵以进行动力学分析。采用凯恩法建立动力学模型,以动平台位姿为参数,对机构各构件进行受力分析,并转化为3个驱动滑块的等效驱动力。通过对比MATLAB和ADAMS仿真结果,总结了该机构的基本动力学性能。研究结果为研究该机构的工作空间、功率优化等提供了参考。

为提高船舶尾气余热回收效率,解决尾气中硫化物、硝化物对余热回收装置的低温腐蚀问题,设计了一种货油运输船舶尾气处理系统。通过有机朗肯循环发电技术,该系统可将温度为150℃以上的尾气中的大部分热能回收;在尽量减少热散失的情况下,对150℃以下的尾气进行混合脱硫处理;脱硫后的尾气被通入货油加热盘管,实现货油运输船舶尾气余热的分级利用,有效提高船舶尾气余热的利用率。

传统人工制备透明土进行固体颗粒与孔隙液体混合的过程中会产生气泡而影响透明土成品的透明度,为解决此问题,分别从固液混合方法和混合装置设计进行探究,提出了一种透明土制备中固液混合装置结构设计方案,以避免气泡进入透明土成品,从而提高透明土透明度,同时实现固液混合过程的自动化。

为了解决传统的淤泥质海岸垃圾难以清理的问题,分别从垃圾收集装置、垃圾传送装置、垃圾淤泥分离装置和驱动装置进行探究,提出了一种淤泥质海岸垃圾清理船结构设计方案,以实现淤泥堆积环境下海岸垃圾的清理回收,降低沿海垃圾对其区域内水质及土质的污染。