巡检与核应急机器人是应用于强辐射环境下,代替人工对核设施进行自动巡检及在核泄漏情况下执行应急操作的自动化设备,由于其拥有自动化程度高、安全性强、稳定性好等优点,已在核工业及相关领域得到了应用,文中对国内外主流的巡检与核应急机器人的研究现状进行了分析,总结了多项关键技术的研究进展,可为工程技术人员确定研究方向提供一定参考。

卸矿装置是矿山选矿时的重要设备,主要运用卸矿装置将高浓度矿与选矿设备分离,介绍了国内的一些卸料装置,根据矿山卸料时遇到的一些特殊情况,探讨各类卸料装置的工作方式、工作原理、研究现状及发展趋势。为矿山卸料提供了装备选型依据,为卸料装置的设计及研发提供参考依据。

转运罐接料密封装置中提升系统的设计与应用,在满足转运罐顺利接料的前提下,一方面解决转运罐被顶升至预定位置进行对接及对接后罐口的密封性问题;另一方面避免接料后转运罐底板材料强度不够,以及顶升过程出现颠簸、晃动现象。通过理论计算,借助ABAQUS有限元分析软件进行转运罐底部强度计算,并结合某化工企业实际生产情况,验证此设计方案的可行性。