阐述了核应急处置机器人开发所使用的主要电气部件γ、中子辐照前后的性能指标对比。该次试验所获得的直流电动机、位置编码器、锂电池、驱动器等辐照前后的性能指标对比,对于核应急处置机器人的开发具有重要参考意义,可在尽量减轻机器人质量的前提下有效提升核应急处置机器人的抗辐照指标。

研制了一种用于核应急领域的γ相机，测量和分析了该相机的本底计数特性，利用放射源研究了不同剂量率下探测器的计数分布，采用移动平均检测法分析了相机的误报率和准确率，给出了探测器能够探测到的剂量率下限和角分辨能力，实验结果表明新研制的γ相机灵敏度高、成像时间短，比较适合核应急现场使用。

巡检与核应急机器人是应用于强辐射环境下,代替人工对核设施进行自动巡检及在核泄漏情况下执行应急操作的自动化设备,由于其拥有自动化程度高、安全性强、稳定性好等优点,已在核工业及相关领域得到了应用,文中对国内外主流的巡检与核应急机器人的研究现状进行了分析,总结了多项关键技术的研究进展,可为工程技术人员确定研究方向提供一定参考。