为了研究运用于舰载机牵引车差速转向,基于国际通用的阿克曼转向梯形,建立差速转向的物理分析公式及数学模型,运用MATLAB/Simulink建立仿真模型,结合实际运行的速度及转角工况进行仿真差速转向运行,论证轮速与电动机转速的控制关系。

舰载机牵引车在航母系统的作用愈来愈重要,由于工作环境的复杂多样性,需要牵引车对该环境具有更好的适应性。基于工作条件的限制,要求牵引车能够具有更好的牵引灵活性、稳定性、安全性。文中提出新型智能舰载机牵引车的结构设计,并对其工作性能进行了简要分析。