为提高立体车库的管理和维护效率,增加立体车库的运行可靠性,对立体车库的远程监控技术进行了研究,提出了集远程监控、视频监控、状态监控于一体的立体车库远程监控系统。通过分析系统功能,确定了立体车库远程监控系统的总体方案,完成了监控数据的选择、基于力控组态的软件设计以及基于GRM400无线通讯模块的监控系统的通讯设置,实现了智能立体车库远程监控系统的研发。系统经现场实际应用,运行平稳可靠,操作方便,具有较强的应用价值。

针对传统隐马尔可夫模型（hidden Markov model,简称HMM）状态数必须预先设定的不足,提出了一种基于分层狄利克雷过程-连续隐马尔可夫模型（hierarchical Dirichlet process-continuous hidden Markov model,简称HDP-CHMM）的机械设备性能退化评估方法。该方法利用分层狄利克雷模型的分层聚类原理,在狄利克雷过程（Dirichlet process,简称DP）模型的基础上进行扩展,利用多组关联数据实现了模型结构根据观测数据的自适应变化和动态调整,获得设备运行过程中的最优退化状态数,并结合连续隐马尔可夫模型（continuous hidden Markov model,简称CHMM）良好的分析和建模能力,获得设备退化状态转移路径,实现机械设备运行过程中的退化状态识别和性能评估。利用滚动轴承全寿命数据的多组特征值进行了应用研究,并与基于K-S检验算法的机械设备零部件性能退化评估方法进行了比较。结果表明,HD...

电子气动控制技术是机电一体化系统的一个重要组成部分。通过介绍电子气动机器人结构组成，给出了机器人的气动系统原理图，阐述了PLC控制系统的硬件结构和软件程序。该系统具有可编程、二次设计、调试等开放式功能特点，有利于工程素质、创新能力、综合实践及应用能力的培养。