观察现实生活中六足昆虫爬行时各足的运动特征,根据该特征设计了一种创新型3段式空间曲轴,依次与前、中、后足相连,并将与各足相连部分设计成不同的空间连杆机构;为保证各足之间爬行时的运动协调性,分析了空间曲轴和与其有连接关系的各足机构运动参数取值问题;依据协调性运动参数对六足昆虫进行结构建模,并对行走协调性进行了Catia运动仿真。最后,制造出实物进行运动测试,验证了空间曲轴传动结构的可行性。

针对变直径圆捆打捆机液压系统结构复杂、工作效率低等问题,课题组设计了一套配合打捆机使用的液压系统,改进了打捆机压捆机构的结构。首先,分析变直径圆捆打捆机的结构和工作原理,优化压捆机构的结构;然后,依据液压系统中液压缸的运动与负载情况设计合适的液压回路,根据打捆机的技术参数,对液压系统进行计算;最后,通过AMESim软件仿真分析,验证所设计的液压系统的合理性。仿真结果表明:改进的压捆机构能够简化液压系统的结构,且满足打捆机的工作要求。

气动控制系统仿真软件是开发气动自动化系统的一种有效工具，文章结合气动模块化教学实验装置的控制网络改造，提出了以组态软件为平台开发基于PLC的气动控制系统仿真软件，实现对气动系统动作过程的模拟运行和仿真测试，并着重分析了仿真软件的设计方法与步骤。