磁阻传感器是方向控制系统的核心部件,考虑到成本因素,获得一个高精度高稳定性的解决方案具有一定的难度.本文的实际工作背景是机器人玩具控制器设计的一部分,介绍了磁阻传感器的电路设计以及工作原理.控制芯片采用89c2051单片机,传感器是Honewell公司的两轴磁阻微电路芯片HMC1022,以ADC0832作为模数转换芯片,使用I/O模拟了PWM输出,把处理所得的结果传递给主控制芯片.已在实际中使用,且获得了满意的效果.

液压缸是悬臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统的主要执行元件，是直接影响俯仰液压系统工作能力的关键部件，液压缸的强度、刚度以及稳定性对俯仰液压系统的安全起着决定性作用，所以对其强度、刚度等参数进行校核是十分必要的。