设计了一种应用于饮料灌输流水线上的饮料盖拧紧的机械手,并介绍了该机械手的结构及工作原理,同时分析了机械手的工作过程,以及机械手的液压控制系统和PLC控制系统。

液压电梯以其独特的优点在电梯市场上显示出越来越强劲的发展势头，液压电梯的动态特性和故障诊断是保证其安全平衡运行所面临的主要研究课题，本文的试验系统就是为此目的而研制的。