随着工业发展，摆线泵、马达和转向器的社会需求量不断增加，但是，许多生产厂家都因加工难度大而生产批量难于提高，尤其是转子的加工，常是造成废次品率较高的一个关键零件，其主要原因是设计要求精度高和从针轮中心运动轨迹成形的短幅外摆等距曲线齿形加工困难。特别是齿形的精加工，多数厂家采用

<正> 转子是摆线泵(马达)和转向器的关键零件之一。它的设计要求精度高。另外,以针轮中心运动轨迹成形的短幅外摆等曲线齿轮加工困难,这些是造成该零件废次品率较高的主要原因。对于齿形的精加工,目前多数厂家采用摆线磨削。从当前机加工角度虽视为行之有效,但由于加工中要求磨削轮修正尺寸