为了解决车身焊装输送线在使用过程中下降,从而造成零件与夹具干涉进而损坏零件和夹具的问题,采取了在输送系统上直接增加机械液压锁紧机构的解决方法。经实际使用验证表明,此方法安全、可靠、成本低、效果好。

提出了一种超磁致伸缩伺服阀用超磁致伸缩电一机转换器的结构并阐述了其工作原理，此电一机转换器采用了油液冷却和反向补偿法来抑制因热产生的位移输出。为分析温升对超磁致伸缩电一机转换器控制精度的影响，基于导热和对流传热理论建立了其传热模型，给出了稳态时超磁致伸缩棒上的温度和热补偿装置上的温度，分析了冷却油液流速对稳态温度的影响，并采用温度场数值模拟的方法对仿真结果进行了验证。分析结果表明，当控制电流为额定值1A时，若超磁致伸缩棒和控制线圈间油液速度大于0．1m／s，热补偿装置和超磁致伸缩棒的温度在20．3℃附近且温差在0．2℃以下。由超磁致伸缩棒和热补偿装置上的温度，进一步推导出了超磁致伸缩电一机转换器因热而产生的误差位移。通过仿真分析得出，在超磁致伸缩棒和控制线圈间油液速度等于0...