针对当前柔性手指弯曲区域不可控的问题,利用拉伸性能较好的硅橡胶材料Ecoflex 00-50封装网格状的热塑性聚氨酯材料(TPU),制备了一种新型可控拉伸弹性体来控制气动手指的弯曲运动。通过分区域加热的方式对气动手指内封装的网格状TPU加热,能够改变可拉伸区域以实现手指的弯曲区域可调节,进而控制手指的弯曲程度,实现手指50°和145°的弯曲。

大型水泵机组的故障直接影响机组安全、可靠运行，影响泵站功能的发挥。分析了大型水泵机组故障的特点：影响大、原因复杂、隐蔽性强和故障率确定难；确定了主要故障形式：电机推力瓦烧损，电机线圈绝缘失效，水泵导轴承及轴颈磨损，叶片调节机构失效，水泵汽蚀；从设计、结构、安装和运行等方面研究了主要故障的原因。成果对改进大型水泵机组的设计选型，减少故障发生，及时准确诊断和排除故障，缩短维修时间，降低维修费用，确保维修质量有重大意义。

从可靠性、经济性和维修性等不同角度,分析比较了灯泡贯流泵机组电机开敞式强迫空气冷却-水外冷、密闭式强迫空气循环冷却-水外冷和定子水冷-转子空冷3种典型电机冷却方式的特点。结果表明,开敞式强迫空气冷却-水外冷系统安装维修性及可靠性较好;密闭式强迫空气循环冷却-水外冷电机温升均匀,延长电机绝缘寿命;定子水冷-转子空冷系统冷却费用低、冷却效果好。成果对选用和设计电机冷却系统有一定参考价值。

从泵装置水力特性、机组结构形式与受力特性、关键部件、电机通风方式、泵机组工况调节方式、安装检修特性及可靠性等方面,分析比较了灯泡式、轴伸式和竖井式3种大型贯流泵机组,3种型式泵机组各有优缺点。结合实际泵站工程特点,提出了大型贯流泵机组结构形式的选用建议。成果对贯流泵机组的选用有参考价值。