基于Internet不确定滞后的扳手劲竞赛控制系统研究
针对网络延时具有不确定、时延长等问题,提出了将此类网络控制系统的广义被控对象建模为一类具有不确定性时延的线性离散系统,基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式,导出了闭环系统渐近稳定且满足给定性能指标的充分条件;基于Socket技术,设计并开发了基于Internet扳手劲竞赛控制系统实验平台。经抗外部扰动仿真及实验证明,该方法有效可行,能够很好地提高网络控制系统的动态性能。
PLC在水下电弧控制系统中的应用
本文以实际项目为背景,以西门子S7-200系列PLC控制器为核心,给出了控制系统的整体方案设计,同时介绍了水下电弧控制系统的工作原理,并给出了主要的程序控制流程图.该系统已成功应用于生产,并取得满意效果.
用ATMEGA8L-8PI设计的医用臭氧治疗仪
臭氧具有高效、迅速杀茵的作用,特别是在治疗妇科类疾病具有明显的疗效。基于ATMEGA8L-8PI设计的医用妇科臭氧治疗仪,通过继电器输出控制臭氧模块和气泵的模块工作产生臭氧,运行速度快。抗干扰强,能满足国标规定的医用治疗设备的要求。
液压伺服系统的模型参考自适应模糊控制新方法
基于液压伺服系统参数不确定性,提出一种改进的模型参考白适应模糊控制方法。该方法用模糊白适应机构代替常规的白适应机构,并用模糊因子白调整律实时调节模糊白适应机构的模糊规则。此方法提高了模糊白适应机构推理规则的调整精度,获得了更好的控制性能。仿真结果验证了该方法的优越性。
基于单片机的高速液压控制系统的设计
介绍一种以单片机为核心和高速开关阀为主要控制元件的高速液压控制系统的设计。该系统不仅工作精确、稳定可靠,而且提高了数控冲床的加工频率。
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