对MEMS加速度计的温度模型与其倾角的相关性进行分析,提出了一种无需精确控制加速度计位置,借助普通恒温箱即可完成的温度模型辨识方法,并根据辨识结果设计温度补偿软件方案。实验结果表明,温度补偿可使加速度计测量输出的稳定性提高一个数量级,补偿效果明显,模型辨识方法有效。将温度模型用于某小型无人机航姿测量系统中,缩短了系统启动时间,并有效的提高了姿态测量精度。

在我国的军事和国防领域,国产CPU的使用势在必行.从CPU设计和使用的角度,对目前已有一定应用的国产CPU方舟(Arca)的体系结构和基于Arca2的嵌入式芯片进行了研究和探讨.Arca2 CPU是一款32位的微处理器,他不但具有RISC体系结构的典型特征,同时具有一套全新的高性能、低功耗的指令体系结构.介绍了基于Arca2 CPU的高集成度SOC Arca210,Arca210集成了嵌入式产品所需的大量外设以及PC架构南北桥中的大部分功能,为嵌入式系统的设计提供了一个很好的选择.

针对采用PWM方式来实现D／A输出方式，使得模拟电压信号的精度和线性度达到预定的标准，采用增加一阶阻容滤波的方法，改善了控制器输出控制电压品质，又采用最小二乘支持向量机优化方式来校正了单片机控制器的输出误差。通过液压电梯控制实验，验证了优化后的单片机控制器对改善变频调速技术性能具有可用性。