燃料组件简化梁模型用于时程动力计算,一般通过试验测试获取梁截面参数,其中剪切系数较大。文中对于简化梁剪切系数的物理本质和计算方法开展初步研究。根据燃料组件结构特点,忽略非线性,建立初步研究线性结构模型,使用有限元计算集中载荷作用下的简化梁剪切系数。使用弯矩分解方法,把梁弯矩分解为纯弯曲型和侧向滑移型2部分,2种弯矩的变形特点在分节管束结构中对应2种不同的惯性矩。简化梁截面参数使用较大的纯弯曲型惯性矩,使得侧向滑移型弯矩作用下的简化梁弯曲变形小于实际结构。简化梁通过增大剪切变形来弥补弯曲变形差值,使剪切系数较大。最后给出简化梁剪切系数理论公式,计算结果与有限元计算相同。

输液管道问题普遍存在于工程实践中,对管道的振动进行计算分析时,需要考虑输送液体与管道的相互作用。文中使用有限元软件ANSYS和流体动力学软件CFX,建立输液管道三维模型,通过两个软件之间的数据交换,进行流固耦合分析。分析斜坡流速冲击下的输液管道的振动特性,并计算半正弦波脉冲下的振动响应。计算管道的前十阶固有频率,发现当脉冲频率接近管道固有频率时会产生拍振现象。

主蒸汽管是反应堆冷却剂系统最大的外接管道,文中对其对系统静力（热膨胀）和动力（LOCA和地震）分析的影响进行分析.对于两环路核电站,主蒸汽管分别布置于两个环路的相反侧.对蒸汽发生器支承在热态条件热膨胀位移具有相反的作用,影响支承间隙的调整工作.在动力分析中主蒸汽管对蒸汽发生器具有稳定作用,但也在地震分析时引入了较高位置的较大地震激励输入.主蒸汽管对主系统动力分析具有比较复杂的影响.

在核电厂极限设计事故工况时,由于动力载荷的作用,反应堆冷却剂系统内部存在诸多流体与固体耦合现象,采用流体附加质量的方法等效系统内部的流固耦合现象。对反应堆冷却剂系统中存在的流固耦合附加耦合质量的计算方法进行研究,梳理燃料组件之间、吊篮与燃料组件之间、压力容器筒体与吊篮之间以及蒸汽发生器传热管之间流固耦合质量的计算方法,有效模拟流体和固体之间的耦合效应,为建立动力分析模型提供有力的技术支持。

反应堆结构的流致振动问题与核安全直接相关。为了完成反应堆堆内构件的流致振动分析,需要先对反应堆堆内构件振动特性进行分析。文中建立吊篮及其主要附属结构在空气和安装于反应堆压力容器内水下环境中的三维有限元模型,并分别进行了振动特性分析,使用ANSYS软件得到其梁式模态和壳式模态。

当湍流流过燃料棒表面时,湍流速度分量产生表面随机压力脉动。采用随机振动响应的模态分析技术,得出圆柱体横向振动位移的均方值一般表达形式。根据压水堆燃料棒的结构和流场分布特征,将作用在燃料棒上的流体力等效为脉动随机载荷,引入湍流功率谱密度函数,结合相关功率谱密度试验参数,推导每阶模态的振动位移均方值。分别讨论轴向和横向流引起的各阶模态的振动幅值,并给出各阶模态的对数衰减阻尼,轴向和横向流引起的振动幅值采用线性组合方法,对各阶模态的采用10%的模态组合方法得到所有模态的燃料棒振动幅值,给出了完整的燃料棒轴向和横向湍流激励振动总幅值的通用计算方法和分析流程。

从吸附结构方面对近几年的船体清洗机器人进行分类介绍,阐述了各种吸附类型的优缺点及适用的环境。在分析机器人的工作姿态和失稳形式的基础上,分析了机器人吸附性与灵活性之间的矛盾,突出了发展复合吸附式船体清洗机器人的优势,并提出可行方案。从船体清洗方式的角度阐述了环保的高压水射流清洗技术,论述了坞内高压水射流清洗与水下高压水射流清洗存在的缺陷,提出将高压水射流技术与爬壁机器人技术结合的方案。最后总结了船体清洗机器人存在笨重不灵活、清洗不环保、智能化不足等问题,展望了机器人向复合吸附、自动化清洗和编队化作业发展的关键技术。