针对利用地球重力场和磁场矢量观测进行自主姿态测量的姿态仪表现有算法的不足,提出了一种新的优化递推估计算法:采用卡尔曼滤波框架,利用加权统计线性回归技术进行测量更新,在相同条件下,可将测量精度提高一倍,并能同步提供姿态速率信息。仿真结果表明了该算法的有效性和合理性。

为进一步拓宽引射器的应用领域,研制了一种出入口压差小,且不从级间引走部分介质的新型多级引射技术.设计了一套实验装置,通过大量实验分析探讨了串联级数的确定、设计点的选择、总增压比的分配、各级喷射器类型的选定、以及如何计算各主要尺寸等关键技术问题,是这一新型技术深入研究和应用的基础.它在某些特种军事装备和油田轻烃回收等重要领域的成功应用,表明了独特的优良性能和广阔的应用前景.