针对目前平行泊车路径规划存在的曲率突变和曲率变化波动问题,提出了一种基于车辆运动学模型的平行泊车轨迹规划方法,首先研究了平行泊车转角和速度随时间的变化曲线,然后将所设计的转角和速度输入车辆运动学模型得到一系列泊车轨迹,最后建立了优化目标函数,并从一系列泊车轨迹中得到一条最优轨迹。利用MATLAB进行仿真验证,仿真结果表明,通过该方法规划得到的泊车轨迹曲率连续、曲率变化平顺。

针对反应堆循环冷却水系统中的差压式过滤器易发生堵塞的问题,介绍了反应堆现有安装调试后的差压式过滤器结构和工作原理。通过分析差压式过滤器滤水能力的影响因素,研究了不同运行参数对差压式过滤器滤水量的影响,得出最优的运行参数,有效保障反应堆二回路系统用户的供水需求。

【目的】研究蓄能器公称容积及预充压力、液压软管长度及通径、油液黏度等因素对风力发电机组偏航液压制动系统性能产生的影响。【方法】以实际生产中使用的某型风力发电机组偏航液压制动系统为研究对象,在仿真软件中构建系统模型,采用控制变量法分别对单一影响因素进行仿真分析。【结果】对比不同条件下偏航系统的卸压与建压响应时间及液压系统补压频率,得到不同变量对系统产生的影响。【结论】研究结果为偏航液压制动系统的设计和选型提供参考。

介绍了国内剥皮机市场的发展现状及市场需求,描述了剥皮机的主要工作流程,对全自动大型高精度剥皮机的关键技术难点进行了分析研究。

为使盾构机刀盘液压驱动系统在复杂地质层条件下节能降耗,在恒功率调速的基础上建立多级功率控制模式,即满载模式（100%全功率）、经济模式（80%全功率）、轻载模式（60%全功率）下,实现功率的可调;并针对某型盾构机在软土与砂土两种地质层负载载荷随机变化,借助AMESim软件对系统在三种工作模式下进行仿真分析和对比研究。结果表明软土地质层为保证盾构机的正常工作,选用满载模式或经济模式;砂土地质层为提高系统工作效率,降低能耗,选用经济模式或轻载模式。