为了提升谐波减速器的啮合性能、改善机器人的工作性能,提出了基于改进运动学法和瞬态动力学的谐波齿轮新型齿廓设计方法。首先,针对公切线双圆弧齿廓和S型齿廓的特点,提出了由S型齿廓和公切线双圆弧齿廓相结合的新型柔轮齿廓;其次,基于改进运动学法计算了共轭刚轮的齿廓,并运用瞬态动力学方法对比分析了在不考虑塑形变形情况下齿廓谐波齿轮的啮合侧隙和柔轮应力。对比分析发现,在不考虑塑形变形情况下,新型齿廓谐波齿轮具有更小的啮合侧隙和等效应力,最小啮合侧隙仅为0.0036 mm,给定负载工况下最大等效应力仅为1211.6 MPa,与双圆弧齿廓柔轮、S型齿廓柔轮、公切线双圆弧齿廓相比都明显降低;新型齿廓设计方法可有效改善谐波齿轮的传动性能,为高性能谐波齿轮设计奠定了理论基础。

针对华能南通电厂二期2台机组DEH控制系统中出现的一些常见故障,对其产生的原因进行了深入分析,并提出了相应的解决方案,为后期机组的稳定运行提供了保障。

铜街子水电站溢洪门液压油缸主要用于控制溢洪门的开启和关闭,是溢洪门正常动作的关键执行部件,因此对它的稳定性要求较高,而它的稳定性很大程度上依赖于液压油缸密封的安装质量。本文将从生产实践方面详细阐述铜街子水电站溢洪门液压油缸密封更换过程中遇到的问题及相应解决处理方法 ,并就密封更换过程中的步骤进行了优化探讨。

通过对铜街子电站液压油缸运行常见故障案例的分析,当油缸运行出现故障时,根据故障的外在表现分析判断故障发生的内在原因,并运用适当的方法解决,尽量避免采用作业量大、安全风险因素高的油缸拆解工作,运用最经济科学的方式来维护液压油缸正常运行。