为了解决陪练员发球不精准、陪练员工作量大所导致的羽毛球运动员训练效率低等问题，提出了一种羽毛球训练机，分析了其发球原理。利用多体动力学仿真软件Adams，进行了运动学仿真，并建立了羽毛球训练机发球机构的参数化模型，分析了特征点在发球过程中行程的变化，并以发球机构中滑块行程最大为优化目标，对影响羽毛球发球杌发球性能的关键参数进行了优化设计。优化结果表明，发球机构的发球性能得到了大幅的提升，并满足专业运动员和羽毛球爱好者的训练要求，为羽毛球训练机的总体结构设计与研究奠定了基础。

为提高削片机的工作效率,保证作业的安全性,解决随动系统跟踪过程中响应慢、稳定性不足等问题。以削片机进给机构液压随动系统为研究对象,基于工作原理进一步分析系统中双喷嘴挡板二级电液伺服阀和四通阀控非对称液压缸2个主要部件的结构特性,并建立相应的数学模型。根据系统原理框图,推导随动系统的开环传递函数,采用MATLAB仿真软件搭建系统Simulink仿真框图,通过PID控制器校正系统,对比分析校正前后的仿真结果。结果表明,系统截止频率由86.3rad/s降为25.8rad/s,响应时间由0.679s缩短至0.302s,幅值裕度提高至为6.09dB,校正后系统稳定性增强。