针对液压起重起升过程中双卷扬不同步的问题，提出采用闭环控制的方法，搭建基于AMESim的液压起重系统闭环同步控制仿真的模型，仿真起升重物。相比之前系统没有加闭环同步控制，本系统起升重物的同步性更加稳定，可为液压起重机同步控制提供一个参考。

针对某企业某大型履带式起重机双卷扬在下放吊钩以吊起重物的过程中，由于双卷扬同步性误差难以校正，导致吊钩不能平稳下放的问题，提出自由落钩模糊PID 控制策略，即通过模糊PID 控制器控制刹车系统的动作来实现双卷扬自由落钩同步。仿真和实验结果表明，相比常规PID 控制，模糊PID 控制具有超调量小、快速性好、鲁棒性强等优点，能够较好地实现履带式双卷扬起重机自由落钩的同步控制。

电传动混合动力技术向工程机械的渗透使得工程机械日益向电驱动的方向发展因此对工程机械电传动系统的控制策略研究显得尤为重要.为解决电传动履带式推土机的行驶控制问题在Simulink 中建立了以目标速度为输入的驱动电机模型和推土机的终传动模型.然后对驾驶员输入信号进行定义在Simulink/Stateflow 中编写推土机行驶控制逻辑.得到了包含驾驶员输入的整车动力学模型并利用该模型对推土机的曲线作业工况进行仿真分析.仿真结果和行驶试验验证了转速调节控制策略的可行性和有效性.

介绍了变功率节能控制技术原理及平地机不同作业工况对发动机功率的需求，依据Volvo g940 型平地机设计了3 条发动机功率曲线，基于AMESim软件设计并建立平地机系统，并采用相应的控制方法实施变功率节能控制，降低了驱动轮滑转几率和轮胎磨损，发动机功率利用更加合理，在极限负荷工况下，油耗可显著降低。