为了更好地提高水压双缸同步控制系统的同步精度 建立了比例阀和水压缸的数学模型 对主从式、 等同式、复合式三种同步控制策略下的同步误差进行理论推导 并运用MATLAB仿真软件进行动态仿真研究.通过对理论推导和仿真结果的分析比较 得出几种同步控制策略的特点 为水压同步控制系统选用控制策略提供了参考.