针对铜管水平连铸系统保温炉液位气控系统精度不高，安全性差和残液利用率低的问题，提出利用电-气伺服系统代替原来的开关阀系统，为提高控制精度，加入了PID控制；对新系统进行数学建模，利用AMESim软件进行仿真分析，仿真结果表明，改进后铸造腔液位波动量很小，最大误差为1.95mm，达到了很好的控制效果。

采用A11VO比例变量泵作为比例元件, 建立了带比例电磁铁电气控制的A11VO比例泵和系统的数学模型以及AMESim仿真模型.在同步回路系统中引入PID控制器对位移偏差进行矫正.通过对PID控制器参数整定, 使系统的稳态误差即位移偏差趋于零.采取PID控制策略后, 系统在阶跃负载和变排量的工况下都能完成位移的准确同步.