采用A11VO比例变量泵作为比例元件, 建立了带比例电磁铁电气控制的A11VO比例泵和系统的数学模型以及AMESim仿真模型.在同步回路系统中引入PID控制器对位移偏差进行矫正.通过对PID控制器参数整定, 使系统的稳态误差即位移偏差趋于零.采取PID控制策略后, 系统在阶跃负载和变排量的工况下都能完成位移的准确同步.