针对某型重机枪配用不同枪弹射击精度差异较大的问题,文中首先对该武器的自动原理及其优缺点进行了分析,以建立的某型重机枪枪身系统的动力学仿真模型为平台,对两种自动原理对武器射击频率及枪弹适配性问题进行了仿真研究,并通过与其它同口径机枪的试验结果对比分析,探讨了自动原理对武器动态稳定性的影响情况,为同类武器的结构设计提供参考。

从机枪浮动原理的定义入手,对某型山地机枪的浮动自动机进行了结构分析,指出浮动原理可以改变武器的激励载荷,减小武器的后坐力,进而提高武器的动态稳定性。以建立的某型山地机枪动力学仿真模型为平台,对该机枪浮动与不浮动两种状态自动机运动情况进行仿真对比,对比结果表明,浮动自动机对于减小机枪的后坐力效果比较明显,通过与某型同口径重机枪的枪口响应特性对比可以看出,机枪的枪口响应振幅明显小于后者,采用浮动原理的某型山地机枪的射向一致性和动态稳定性均有明显提高。

将磁流变阻尼器这种智能阻尼减振装置应用于车辆悬挂系统中，构成了新型的半主动悬挂系统。建立了1／2车体动力学动模型。研究了瞬时最优控制（IOC）和经典线性最优控制（COC）两种控制算法及其实现问题。通过对某型履带车辆在典型沙土路面激励下的振动响应进行仿真，得出了不同控制策略下车体的响应情况。比较分析表明，两种控制策略下磁流变半主动悬挂系统都有着较好的减振效果。