针对常规液压系统和电液伺服系统的特点及缺点设计出以泵站为中心的数字式伺服系统。该系统以步进电机良好的数字控制为基础辅以减速装置有效地解决了步进电机力矩小矩频特性差等问题实现了液压系统的液压缸定位和速度调节转变为步进电机的数字化控制。该新型的直接式数字电液伺服系统大大地简化了液压系统的结构具有体积小效率高成本低等优点适用于液压传动中定位精度高速度响应快以及压力要求不太高的伺服控制场合。