某核电1号机组汽轮机在机组调试期间多次出现盘车无法自动啮合的问题,分析排查后发现,原因为运行条件变化后盘车啮合齿轮行程不合理、汽轮机转子零转速配置不合理、盘车电动机点动时间和啮合时间设置不合理。对盘车操纵杆行程重新调整,对汽轮机转子零转速组态进行优化,对盘车电动机点动时间和啮合时间重新调整后,成功地解决了盘车无法自动啮合的问题。

针对人工装配托辊生产效率低的现状,详细阐述自动化托辊装配机的研究,设计制作自动化托辊装配机,实现托辊装配的规模化生产,为企业创造更高经济效益。

介绍了一种基于超声波测距的盲人导航器.该系统以AT89S52单片机为核心控制器件,利用超声波传播时间差测量距离,实现对障碍物的定位,并通过对BM5008语音模块进行语音播报,最终实现语音导航.实验证明,盲人导航器的有效导航距离为3.5m,测量精度为1cm,同时伴有语音提示功能.

针对多缸同步电液伺服系统(MIMO系统)驱动性能易受执行器冗余和外部扰动等非线性因素影响的问题,建立了MIMO系统最简形式(四缸同步驱动系统)的动力学模型,并引入基于二次规划的动态控制理论DCAT和非线性动态逆控制策略NDI,提出了一种DCAT-NDI的多缸同步控制策略。该控制策略首先计算负载姿态期望的最优映射,实现了MIMO系统各液压缸位移期望输出的解耦;其次,根据跟踪位移误差与速度期望以及跟踪速度误差与加速度期望的相似性原理,引入位移频率带宽和速度频率带宽概念,构造各自通道的逆系统,从而求解各自通道的最优控制。仿真和实际结果表明,该文提出的控制策略比常规PID同步控制策略具有更好的同步性能和稳定性能。

基于仿真技术分析锻造操作机制动过程,指出马达出口压力控制是操作机制动控制的关键,采用比例溢流阀控制马达出口侧压力,可解决操作机停车振荡,实现操作机平稳快速停车。利用速度反馈比例控制溢流阀,当比例增益一定时,操作机制动距离与制动瞬时操作机的速度满足二次函数关系。为提高定位精度,引入比例增益补偿系数,并在大量仿真基础上总结了速度反馈比例增益及补偿系数的计算方法。提出基于速度预测的锻造操作机大车定位控制方法,仿真验证

火灾现场环境复杂,获取的图像对比度较低,边缘模糊,使得火灾图像分割和火焰区域识别困难。为此,提出了一种基于色彩空间的火灾图像分割与多特征量融合的火灾图像识别方法。首先通过颜色特征找出可疑的火焰发生区域,然后通过色彩空间的H、S、I特征的线性组合对可疑区域进行分割,接着分析和提取可疑区域的火焰特征,输入提取的火焰颜色、纹理和形状特征,利用BP神经网络建立火灾识别模型,并以光、气焰和烛焰为干扰,通过神经网络的训练,最终分类和输出。仿真结果表明,火灾识别精度高,鲁棒性好。

针对电动振动台产生随机振动情况下的故障特点，对某型电动振动台的振动信号进行分析，采用小波分解与重构的方法，提取了伴随噪声的振动信号中的故障信息，判断出电动振动台的故障点。该方法不需要进行数据建模，而且具有一定的鲁棒性，适用性强，对难以建立解析数学模型的诊断对象非常有效。通过小波包分析对重构振动信号再次进行分解，并有针对性地对包含有故障特征频率的频段信号进行重构，能有效地滤去各种干扰信号，显示故障特征信息，为电动振动台故障诊断提供了一种更加快速有效的新途径，从而证实了小波分析及小波包综合应用在检测故障信号方面的有效性。