主要介绍了国内外多轮转向控制技术研究的概况,特别是多轮转向控制策略研究和电液比例控制技术研究的进展。综述表明,电液比例阀控制多轮转向技术具有较好的应用前景。

针对工程车转向电液比例PID控制系统的非线性、时变性问题,提出了模糊-PID电液比例控制控制策略,以实现良好的动态特性和较高的定位精度。模拟结果表明模糊-PID电液比例控制系统可实现对电液比例控制系统更加快速、准确的控制。

为改善汽车操纵稳定性和主动安全性，提出了采用电液比例控制方法的多轮转向系统控制策略，并针对一二四桥转向形式完成系统执行机构的设计。多轮转向样车的台架实验和道路实验结果表明该设计方案可行。