为了解决目前天然橡胶干燥生产线胶车卸胶工序完全依靠人工操作,人力成本高、工作效率低的问题。根据干燥过后胶车到达卸胶工位的实际情况,设计了一套天然橡胶干燥生产线的全自动化卸胶装置——卸胶机械手,卸胶机械手主要包括托胶装置、抓胶装置和运胶装置三大部分,卸胶机械手的托胶装置、抓胶装置、运胶装置,按照卸胶机械手实现卸胶任务的过程分别完成托胶、抓胶（卸胶）、运胶（调位）等工序,通过液压和电机驱动卸胶抓胶装置的各部分运动达到卸胶的目的,并设计了装置的自动控制系统。

提出一种直接将风能转化为摩擦热能的新型环保节能热水器——风力黏性摩擦热水器,分析了其结构和工作原理。借助CFD软件建立二维轴对称旋转湍流模型,对风力黏性摩擦热水器内2种流体的流动、传热过程进行了模拟,验证了其实现热水功能的可行性,并与风机进行了功率匹配。利用所建CFD模型数值研究了黏性摩擦热水器关键参数对加热性能的影响,结果表明：增大黏性摩擦热水器摩擦碟片半径、转速和硅油黏度,减小入口水流量,可以提高黏性摩擦换热器的加热性能,该结果对风力黏性摩擦热水器实际应用时结构参数和操作参数的确定具有指导作用。

为了解决目前天然橡胶包装生产线上胶工序完全依靠人工操作,且劳动强度大、生产成本高、工作效率低的问题,设计了一套天然橡胶包装生产线的液压式上胶装置——上胶机械手。它主要包括传动装置、夹持装置和液压控制系统,确定了主要的结构参数,描述了该天然橡胶包装生产线的工艺流程与上胶机械手的自动控制流程。实验结果表明:机械手运行平稳,上胶效果良好,其较人工上胶的质量与效率得到大幅度地改善与提高。证明该方案设计合理,机械自动化程度高,可在实际生产中推广应用。

为了提高芒果采收效率和减轻果农的采摘强度，设计了一种用于海南地区低矮树型的芒果采摘机，该机采用可控制升降的液压缸，能伸缩的采摘剪和可控制竖直液压缸转动的马达等系绩部件，结合人力操纵可实现芒果的采摘。该机器的设计为进一步开发自动化智能化芒果采摘机提供基础并促进芒果产业化发展。