针对传统人工势场法在无人驾驶车辆避障路径规划中存在的局部极小点问题,提出了一种基于模糊控制理论的改进人工势场避障方法。该方法首先分析了无人车在行驶过程中局部极小点形成的原因,然后应用模糊控制理论实时调节引力与斥力的夹角,随着无人车与障碍物距离的减小,模糊控制器调节引力与斥力的夹角逐渐增大,进而使无人车辆安全驶出局部极小点。最后通过Matlab和Prescan联合仿真分析,利用MPC模型预测控制验证了该算法的可行性及准确性。仿真结果表明该算法能够规划出一条安全平滑的目标路径,实现了无人驾驶车辆稳定安全的路径规划。

电动汽车乘员舱的热分析涉及对流与热传导、热辐射等强相互作用。基于计算流体力学(CFD)对乘员舱进行流场的仿真分析,计算采用RNG k-ε湍流模型,在不考虑太阳辐射的情况下对乘员舱进行数值求解,并通过仿真与试验相结合的方式验证仿真模型的有效性。将仿真所得温度分布以及空气流速作为参考状态量,从车辆设计的角度对比了冬季暖通空调不同出风口角度对乘员舱热环境的影响。结果表明吹风角度与水平方向夹角为0°时,乘员舱沉浸温度较高,整体温度分布均匀性高,舒适性好。

针对无人车在动态转向避障过程中的,基于结构化道路改进人工势场模型进行了转向避障路径规划。首先应用椭圆化距离代替斥力势场的中的实际距离,其次,引入道路边界斥力势场模型,从而在较小车道空间内获得局部避障路径,为了更加准确的描述无人车行驶环境及动态障碍物信息,引入障碍物速度斥力势场。最后,建立了以转角为控制变量的纯追踪算法模型进行路径跟踪。Matlab仿真结果表明,对比传统人工势场法,应用改进的人工势场模型能够获得平顺且安全的局部避障路径,纯追踪控制器模型具有良好的路径跟踪性能。

液压混合动力装载机在制动及能量分配过程中，由于多个子系统的引入而导致的传统联合控制策略难以通过最优化来提高整车燃油经济性，针对这个问题，提出一种基于模糊控制的液压装载机多系统联合制动控制策略。该策略基于传感器检测信号对装载机进行作业、行驶工况识别，针对实际工况，基于粒子群算法进行模糊控制规则的最优化设计，利用识别的结果选择最优的模糊控制规则进行车辆联合制动及能量分配控制。仿真与实验结果表明：该控制策略能够充分利用制动回收能量，在保证车辆联合制动安全稳定的同时，提高了车辆的制动能量回收率。