针对目前抄表方式中存在的问题，本文提出了以有线与无线相结合的通信方式的远程抄表系统。详尽介绍了抄表系统中集中器的硬件结构（其中，包括MCU、GPRS模块、存储模块等）及其工作流程。

为了更好地测试舵机性能,提高加载系统的鲁棒性和稳定性,实现电动负载模拟器对信号精确跟踪,同时抑制多余力矩,提出高阶非线性自适应终端滑模控制策略,避免了参数变化和扰动对系统的影响。将舵机看作一个扰动输入,确立负载模拟器系统为双输入单输出非线性系统,建立负载模拟器非线性数学模型,并基于此模型提出自适应终端滑模控制策略。利用Lyapunov函数证明闭环系统的渐进稳定性及有限时间收敛特性。并通过Simulink仿真验证了此控制策略的有效性。结果表明:与普通滑模控制相比,自适应终端滑模控制方法跟踪精度更高,对多余力矩也起到了很好的抑制效果。

为了提高电动负载模拟器的信号跟踪精度和多余力矩抑制能力，在分析系统结构和工作原理的基础上建立了电动负载模拟器系统的完整数学模型。针对电动负载模拟器中存在的力矩跟踪精度问题，提出了一种前馈补偿和基于小波网络的PID控制相结合的复合控制方法。利用改进的前馈补偿法抑制多余力矩，基于小波网络的PID控制器可以在线调整PID参数补偿系统的非线性环节，提高系统动态性能。仿真结果表明，复合控制器对多余力矩有良好的抑制效果，跟踪精度满足要求，和传统PID控制相比，系统鲁棒性得到显著提高。