针对球阀阀芯自动装配过程中存在的装配柔性低、时常无法精确定位问题,设计一种以LabVIEW为软件开发平台结合NI视觉模块的阀芯自动装配系统,将基于LabVIEW的视觉检测技术引入到工业自动化生产中。采用CCD相机捕捉零件图像,配合系统标定、小波阈值去噪、Canny边缘检测、模式匹配以及TCP/IP网络通信等技术,动态改变机器人装配动作。在搭建的实验台上进行在线验证,结果表明,该系统所采用的方法快速、稳定。

利用UG强大的建模功能,建立了6R切削机器人的三维实体模型,以Parasolid格式输出,然后利用ADAMS与UG软件良好的接口功能,将上述三维实体模型导入ADAMS软件中进行运动学仿真,得到了6R切削机器人的运动轨迹,为以后的动力学分析和运动控制奠定了基础。

流体自控往复器是一种新型的利用流体作为动力源的自动控制的往复运动机构，文章介绍了该往复器的结构、工作原理及参数的确定。

对于液压缸筒的加工，提出采用镗滚压复合加工工艺来代替原先采用的粗镗、精镗、珩磨（或滚压）三道工序，以提高生产效率，并使质量稳定。文章详细介绍了采用新工艺时各种轴向夹持器和复合滚压器的结构和工作原理，并对具体工艺过程作了说明。