依据液压双流驱动履带车辆的工作原理，设计了一套与传动变速箱匹配的、能够采用方向盘控制的操纵控制机构，然后在CATIA平台上对机构进行三维实体建模，并在三维模型上对该机构进行运动模拟仿真。运动模拟仿真结果表明，控制机构达到了设计的要求。