基于起重机变幅工况，设计变幅电比例平衡阀实验方案，对电比例平衡阀开启电流、PWM颤振频率、压力、流量等特性进行试验研究，提出了一种电比例变幅平衡阀的电气补偿优化控制方法，减小手柄死区行程，改善阀芯滞环问题，提高手柄控制精度，从而改善起重机落幅的操控性。

运用Solidworks和ADAMS联合建立某桥梁检测车虚拟样机模型通过ADAMS虚拟样机仿真对其作业工序进行了分析找到最危险工况以此工况下液压缸拉力最小为优化目标并通过灵敏度分析确定设计变量优化举升液压缸铰点的位置优化后其所需最大拉力减小21.1%。在ADAMS中读取初始时刻的相关铰点的载荷值大小并根据铰点位置的变化改变相应支承结构。在ANSYS中对翻转台进行强度校核有限元分析结果显示优化后翻转台应力、应变均大幅下降翻转台受力得到改善验证了优化设计的正确性。