变面积孔板是一种新型差压式流量计，范围度宽，可测范围100：1，测量准确度高，精确度±1％，尤其适合蒸汽计量使用。

面向复杂空间环境的需求,设计了一种新型线驱动连续型机械臂。基于几何分析方法提出了一种简单的线驱动连续型机械臂建模方法,分析了单级柔性关节的关节空间、驱动空间和操作空间之间的运动学映射关系,给出了三级柔性关节的解耦运动学算法,利用改进的蒙特卡洛法描述其工作空间,并用Matlab对机械臂进行运动学仿真,通过对原理样机的实验研究验证了运动学算法的正确性,同时展示了机械臂良好的弯曲能力。

为解决拖拉机运动部件的生锈问题,通过工艺对比试验,成功在拖拉机运动部位引入＂软膜防锈剂＂、＂化学镀镍＂等表面处理和防锈技术,从而针对拖拉机重要的运动部件形成了一种完备的防锈新工艺。

某石化公司轴流泵机械密封多次发生泄漏,本文分析了机械密封失效的原因,对某结构和控制系统进行了改进设计,将原串联机械密封改造为串联气液膜密封,并设计了机械密封密封气的控制系统,最后通过机械密封结构的设计计算,对原机械密封结构进行了改造和优化,改造后的机械密封性能优于进口机械密封,实现了聚合反应器循环轴流泵长周期运行。