阿里原初引力波探测望远镜基座需要实现5°/s至20°/s的高速运动,且运动精度RMS值要求小于20″,为了实现高速高精度的运动控制,需要对运动控制参数进行优化。通过对UMAC运动控制器中的控制结构进行研究,使用粒子群—遗传组合算法(PSOGA)对控制器参数进行优化,将控制结果与粒子群算法(PSO)、遗传算法(GA)进行对比,并在实验装置上进行了验证,实验结果表明PSOGA算法的优化参数在20°/s的速度运动时,稳定时间为0.18s,误差为12″,小于20″的要求,满足高速运动下的控制精度要求,验证了PSOGA算法在UMAC运动控制器中的有效性。

针对传统大豆割台仿形范围有限导致割台损失大、粮箱内含杂量高等问题,设计了一种机械-液压组合式大豆割台仿形装置,通过分段仿形提高了大豆割台的仿形范围。基于大豆割台几何关系,构建了割台液压油缸伸缩量和割台离地高度变化量之间的函数关系,为割台高度自适应调控提供了理论支撑。为了实现割台高度的自动化调控,设计了一种割台离地高度检测装置,并针对其工作过程中出现的仿形板下陷、跳动等问题,利用RecurDyn进行了动力学仿真,确定了复位扭簧的最佳扭矩为16N·m。通过田间试验验证了大豆割台仿形装置的仿形效果,为大豆收获机械设计提供了理论参考。

本着对砌体结构抗剪强度的直接预测要求,对砌体结构试件进行了受剪斜压试验和三轴压缩试验。试件使用了不同砂浆组合,将斜压试验数据和三轴压缩试验数据套入文献中的不同计算公式计算出砌体抗剪强度值,并进行了比较。试验结果表明,砌体抗剪强度取决于接缝砂浆类型,相对于受剪斜压试验,三轴压缩试验方法简单直观,试验结果更为可靠,更适合用于砌体结构的抗剪切试验。

将聚丙烯纤维作为添加剂掺入水泥加固风积沙,进行了水泥砂浆的抗压强度(CSCM)试验,试件由不同水泥含量的混合物和不同掺量聚丙烯纤维配制而成。在7d和28d养护期后进行抗压强度试验。试验结果显示:在水泥加固风积沙中掺入聚丙烯纤维后,聚丙烯纤维可均匀地分布于基体中,可降低裂缝尖端周围的应力集中并阻止裂缝扩张,提高了水泥加固风积沙的机械性能,且随着掺入的聚丙烯纤维的增加,水泥砂浆的抗压能力也随之增加,但当掺加率超过0.2%以后,试件的抗压能力基本稳定,没有更显著的增加。

研究了掺入废旧橡胶颗粒及废旧聚氨酯颗粒的改性水泥砂浆的机械性能和导热系数。以体积比0,10%和30%的废旧橡胶颗粒及废旧聚氨酯颗粒代替石英砂配制出几种改性砂浆,通过试验检测了橡胶颗粒及聚氨酯颗粒掺合物对新拌砂浆的质量、抗压强度、抗弯强度和导热性能的影响,并通过掺加石灰石粉末作为填料得到最优化的改性砂浆配比。结果表明,掺入橡胶颗粒及聚氨酯颗粒降低了材料的单位重量和导热系数,同时增强了隔热性能。

CNC粉末冶金液压机电液伺服控制系统具有时变性、易受干扰等特点运用常规的PID控制难以达到满意的控制效果.文章应用模糊PID控制实现了对PID参数的在线自适应整定提高了PID控制器对电液伺服系统的调节控制能力.在单位阶跃信号输入下分别对CNC粉末液压机的位置与速度的模糊PID控制与常规PID控制进行仿真分析结果表明：与常规PID控制器相比系统无论是处于正常状态下、干扰状态下还是其阻尼比发生变化时模糊PID控制器均表现出了更高的控制精度、更强的抗干扰能力和自适应控制性能.

CNC粉末冶金液压机电液伺服系统具有时变性、易受干扰等特点运用常规的PID控制难以达到满意的控制效果。运用模糊PID控制实现对PID参数的在线自适应整定提高了PID控制器对电液伺服系统的调节控制能力。为了进一步提高模糊PID控制器的控制性能采用遗传算法对模糊PID控制器的初始PID参数和比例因子进行了优化。仿真结果表明：基于遗传算法优化的模糊PID控制器在CNC粉末冶金液压机电液伺服系统的控制中具有良好的自适应性、鲁棒性和稳定性。