在建立液压缸位置控制系统模型基础上，采用Matlab7．1进行了仿真和动态分析。研究了电液位置控制比例系统的动态特性。在分析传统PID及模糊控制器优缺点的基础上提出应用PI＋模糊规则自校正的控制策略可改善其系统性能。仿真结果表明，PI＋模糊规则自校正控制的电液位置控制比例系统控制效果较好。

介绍一种以液压系统压力信号为对象，针对工程机械工作装置的泄漏问题，以液压系统压力的动态过渡过程为分析对象的故障诊断方法，它相对传统方法具有可靠性高、适应性广、而且成本低廉的特点。

设计切换函数的滑模控制器，基于柔性多体动力学理论和拉格朗日方程，建立三节臂的桥梁检测车臂架的机械系统动力学模型，对该系统进行控制，改善梁检测车的柔性机械臂动力学特性。在此基础上，对桥梁检测车臂架采用双闭环控制，结果表明，对轻质长臂杆的桥梁检测车臂架末端轨迹振动有一定的抑制作用。