针对磁流变液在高温下传力性能下降的情况，提出了热效应下形状记忆合金驱动的磁流变液和滑块摩擦复合传动方法。基于Bingham模型，介绍了磁流变液的流变特性;基于形状记忆合金的热弹性特性，分析了温度对形状记忆合金弹簧驱动位移和输出力的影响。分析了热效应下磁流变液工作体积与温度的关系，建立了热效应下形状记忆合金弹驱动的磁流变液和滑块摩擦复合传动转矩方程，并揭示了其传动机理。研究结果表明:当温度升高时，磁流变液传递转矩能力下降，但总装置传递的转矩基本保持一致，从而保持了装置传动的稳定性。

提出一种由形状记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA)驱动通过改变磁流变液的工作面积来改变传递转矩的传动方法;介绍了其工作原理,分析了变面积的过程;基于磁路理论,进行传动装置的磁路计算;应用ANSYS软件进行了磁路建模和有限元仿真,得到不同面积比下的磁感应强度分布云图;最后对比分析了不同面积比下传递转矩的能力。结果表明:随着磁流变液的面积比增大,传递的转矩先增大后减小,传动能力得到提升。

以YS51200CNC插齿机主运动液压系统为研究对象根据经典控制理论建立其控制阀数学模型基于AMESim及Simulink软件建立液压系统联合仿真模型并进行联合仿真分析。根据仿真结果分析控制阀与液压缸间管道长度对液压系统响应特性的影响。利用PID调节器对伺服比例阀阀芯位置信号进行调节有效地降低了系统的稳态误差提高了系统的响应速度。