结合行星齿轮系统的横向扭转特性研究分析了电机-齿轮系统机电耦合模型的动态特性。通过电机-齿轮系统进行机电耦合动力学仿真,对磁网络模型机电系统的响应与动态电机模型机电系统的响应进行了比较,分析了负载和空载状态下两系统的转矩、电流以及转速频谱特性。研究了磁饱和效应对机电耦合系统的动态特性影响,在忽略饱和效应时,机电耦合系统的动态啮合力频谱没有显著变化,在考虑磁饱和效应下,转矩频谱中存在由饱和效应引起的次谐波频率,但负载时,啮合力和转速频谱不会受到显著影响,同时分析了轴刚度对动态啮合力的影响,对优化机电耦合动态特性具有重要作用。

针对目前变电站室内GIS设备安装效率低、人力成本高的现状,结合气垫单元承载力大,伺服电机控制灵活的优点,充分考虑GIS设备安装过程的特点,设计开发了一种电驱行走的气垫承载转运车,可实现重载全向移动运输,大大提高了GIS设备安装效率,节省人工成本。

液压支架试验台是矿用液压支架在出厂前和维修后进行检验的重要设备它的性能直接影响着液压支架的质量和煤矿生产的安全。因此对20MN内加载液压支架试验台控制技术进行了深入研究提出了精确的外加载同步控制算法研发了内加载液压支架试验自动控制系统进而为液压支架的检测提供了良好的试验条件。