混凝土泵车臂架的柔性效应对其零件的强度、末端运动轨迹和液压缸驱动力都产生不可忽略的影响,因此对其进行刚柔耦合分析是必要的.基于有限元分析软件ANSYS和动力学分析软件ADAMS,建立了27m混凝土泵车臂架的多刚体模型和刚柔耦合模型.分析比较了相同工况下多刚体模型和刚柔耦合模型中液压缸的受力,研究了不同速度和阻尼对液压缸驱动力的影响.仿真结果表明,该方法可实现对大型机械臂的刚柔耦合分析,为臂架系统的设计和优化提供理论指导.

以ADINA软件的流固耦合求解器为计算平台，对液压滑阀进行数字模拟。分析滑阀内部流场特性、稳态液动力产生原因，研究入口速度和开口度对稳态液动力、阀芯等效应力的影响。研究结果有助于认识滑阀式换向阀的内部流场特性、稳态液动力的产生原因及变化规律和阀芯应力分布情况，并对滑阀结构参数设计和性能优化起到一定的指导作用。

以ADINA软件的流固耦合求解器为计算平台，对液压滑阀的液压卡紧进行了数字模拟研究。主要研究阀芯与阀套的间隙特性对卡紧力的影响，矩形均压槽对减小卡紧力的作用效果。卡紧力推动阀芯移向阀套，可能导致阀芯卡紧；与偏心距相比，锥角对卡紧力的影响更大；开设均压槽后，能有效地减小卡紧力；通过研究均压槽的位置和结构尺寸对卡紧力的影响关系，得到了均压槽的最优位置及合理的结构尺寸。