简单介绍了典型的车用液压机械双流无级传动装置的机械和液压部分之结构原理和特性，详细阐述了该传动装置电子控制系统的结构原理，并对该传动装置的控制目标和控制方法作了进一步探讨。

为了探索液压机械无级传动实现自动控制的可行性建立了液压机械无级变速器的单参数刚性控制结构的模型研制了液压机械无级传动自动控制器及相应的控制软件通过台架试验验证了控制单元采用增量式PID控制算法的可行性并获得了一套可行的PID控制整定参数从而成功地实现了液压机械无级传动的自动控制.