以闪光对焊机为研究对象针对其液压伺服系统存在的非线性、参数不确定性以及负载干扰等特点借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊逻辑推理的自适应性设计出一种模糊免疫自适应PID控制器。建立液压伺服控制系统的数学模型并利用AMESim建模与仿真软件对液压伺服控制系统进行了分别采用模糊免疫自适应PID控制与常规PID控制的仿真对比试验。结果表明：该控制器性能优于传统的PID控制器具有良好的快速响应特性、较强的鲁棒性和自适应能力。

由于闪光对焊过程中液压伺服系统存在非线性、参数时变性和强干扰性等特点传统PID控制在控制精度上难以满足要求。依据液压伺服系统的主要影响因素和工艺要求设计了三阶非线性自抗扰控制器。建立了液压伺服系统的数学模型利用AMESim和Matlab软件对液压系统进行联合仿真并将仿真结果与采用PID控制器的仿真结果进行对比。结果表明：该控制器优于传统的PID控制器满足了液压位置伺服系统的控制要求具有很强鲁棒性和抗干扰能力。

论文:摘要：剪切闪光对焊机液压位置伺服控制系统是保证焊接质量的关键环节．文章根据现代控制理论，应用AMESim 系统建模和仿真软件建立了该系统的机电液一体化模型和二次型最优控制器模型．对仿真结果的分析表明应用该方法所得到的控制器参数具有良好的动态品质和跟踪性能．关键词：剪切闪光对焊；电液流量伺服阀；AMESim；二次型最优控制剪切—闪光对焊技术相对于二氧化碳气体保护焊、埋弧焊等焊接技术过程时