针对无头轧制系统钢坯闪光对焊中顶锻力伺服特性要求,提出了基于自抗扰控制技术及力同步误差反馈校正的复合控制策略.为了更准确地体现所研究电液力伺服系统的非线性、参数时变性以及执行机构的耦合特性,采用AMESim平台进行了系统建模.针对顶锻力伺服的快速大力值加载特性、顶锻过程的变刚度特性、双对接液压缸同步均载要求以及更好地消除系统的其他干扰,设计了基于自抗扰控制技术和比例积分同步误差反馈校正的复合控制策略,以提高系统的鲁棒性、力伺服的快速响应性以及双对接液压缸的同步性能.通过仿真研究,在局部冲击干扰的条件下,仿真结果证实了所提控制策略的有效性和可行性.

由于闪光对焊过程中液压伺服系统存在非线性、参数时变性和强干扰性等特点传统PID控制在控制精度上难以满足要求。依据液压伺服系统的主要影响因素和工艺要求设计了三阶非线性自抗扰控制器。建立了液压伺服系统的数学模型利用AMESim和Matlab软件对液压系统进行联合仿真并将仿真结果与采用PID控制器的仿真结果进行对比。结果表明：该控制器优于传统的PID控制器满足了液压位置伺服系统的控制要求具有很强鲁棒性和抗干扰能力。