为提高重载物流AGV机器人的路面适应能力,设计适合物流仓储车间的AGV移动系统。为该系统构建纵臂式独立悬架,具有调节机构以改变减振器角度和纵臂长度。基于简化的悬架系统支架模型,进行静力学特性分析;构建以支架不同尺寸参数为变量,以结构质量为目标函数,以最大变形量和最大等效应力为约束条件的优化数学模型,采用受控精英多目标遗传算法对设计变量进行优化。校核优化后结构强度和刚度满足使用要求,证明了结构优化的合理性,实现了构件精益制造,提高了材料的利用率。

对已有公式进行单位换算，在实际工作中是一件重要且不易正确掌握的繁琐工作。介绍一种单位换算的理论推导，适用于任何两种单位制公式之间的转换，是在公式中作单位换算的普遍方法。

对油液污染度的测量原理进行分析,利用单片机进行电信号的采集和处理,设计出一种液压油污染度在线测量系统,给出液压油污染度测量系统的组成及其工作原理。研究表明,该系统测量结果准确可靠,满足鉴定油液污染等级的要求,可用于油液污染度的现场在线监测,具有一定的推广应用价值。

根据水闸工程运行实际情况，对水闸液压启闭机的日常运行维护的内容、方法、周期，及有关标准、注意事项等作了初步探讨，重点介绍了液压启闭机液压油和密封的维护，以及液压启闭机系统的定期清洗维护，认为运行管理人员应该重视液压启闭机的维护工作，并应按规定定期、科学地进行维护。

以谏壁节制闸液压启闭机系统为例笔者对闸门液压启闭机系统的工作原理、系统组成情况作了简单介绍对闸门液压启闭机系统中常见的几种重要控制回路作了初步探析并对闸门液压启闭机系统的设计、安装、运行提出了几点建议.