目的：探讨高强度聚焦超声消融滋养动脉治疗子宫肌瘤的可行性及有效性。方法：47例直径4~10cm肌壁间肌瘤,高强度聚焦超声治疗前通过彩色多普勒及超声造影确定肌瘤滋养动脉的蒂,对该区域进行消融,观察治疗前后肌瘤内部彩色多普勒及超声造影等影像学变化、随访临床症状及并发症。结果：治疗后肌瘤体积有不同程度的缩小,瘤体假包膜环状血流信号消失,肌瘤内部处于持续无灌注状态,部分患者临床症状消失或明显改善。结论：HIFU消融滋养动脉治疗子宫肌瘤能够缩短治疗时间,减少并发症,是一种微创和有效的方法。

针对开发大采高液压支架试验台的要求,研究采用电液比例伺服阀控制非对称液压缸动力机构。控制系统分别采用PID、Fuzzy-PID控制算法进行仿真试验,分析同步控制的精度。