履带起重机主臂液压缸式防后倾装置主要由防后倾油缸、液压换向阀、截止阀、控制电磁阀等元件组成,其控制原理是当主臂向上变幅到一定角度,为防止意外后倾,通过控制防后倾装置中的液压阀,使防后倾油缸支承主臂以防后倾。但在实际控制中,防后倾装置要在主臂到达最大角度之前打开,并对操作者进行报警提示。