为提高国内起重机液压技术水平,以某型号汽车起重机作为研究对象,利用AMESim软件对包括变幅,伸缩,起升机构在内的液压系统建立了仿真模型,分析了起重机空载情况下执行机构的复合动作特性以及变幅联,伸缩联和卷扬联换向阀节流口开口面积与通过流量之间关系,验证了负载敏感系统的阀前补偿特性,为以后汽车起重机液压系统的研究提供了重要参考.

本文针对某一型号砂轮压机的性能要求,对其电液伺服控制系统进行了设计.为使系统具有动态相应快、稳态精度高的特点,采用混合型模糊PID控制器.当系统的偏差较大时,采用模糊控制,加快系统的响应过程,当系统的偏差小于某一值时,在模糊控制的基础上加入积分控制保证系统的精度.实测结果表明,本文所采用的控制方式完全能够满足砂轮压机的要求.