该文通过博世力士乐HYVOS阀控缸软件对四轴同步系统仿真针对液压压机80t刚性平板靠自重匀速下落400mm要求速度20mm/s、位置控制误差在3mm以内。文中对比分析PID控制中比例控制与比例积分控制的差异得出二者均可满足终点位置控制和速度控制;但比例控制下恒存在稳态位置误差误差为3.75mm而比例积分控制在满足各项要求的同时减小了稳态位置误差误差为0.08mm即有很好的追踪特性过程控制优势明显。

本文针对某一型号砂轮压机的性能要求,对其电液伺服控制系统进行了设计.为使系统具有动态相应快、稳态精度高的特点,采用混合型模糊PID控制器.当系统的偏差较大时,采用模糊控制,加快系统的响应过程,当系统的偏差小于某一值时,在模糊控制的基础上加入积分控制保证系统的精度.实测结果表明,本文所采用的控制方式完全能够满足砂轮压机的要求.