1 前言 工程机械行走机构一般所需的输出扭矩为1000~5000N·m,输出转速为30~80r/min,以往为了获得低速大扭矩的输出,多数将高速液压马达和多级齿轮减速器加以组合,或是采用低速大扭矩液压马达.但是,这会使结构变得复杂,而且体积庞大.因此,将高速马达和行星齿轮等加以组合,应能得到体积小而紧凑的结构. 这种带有行星减速器的液压马达,其结构可分为两种:一种是轴输出,一种是壳体输出;后者即为内藏减速器式液压马达.