针对采用电动机驱动偏心凸轮传统结晶器振动装置存在的缺点，开发研制了基于电液伺服系统实现的结晶器振动装置及其计算机控制系统。为了满足连铸工艺对跟踪非正弦给定振动波形的要求，基于智能控制的基本思想对一些控制方法进行了改进，有效地抑制了非对称负载造成的静差并提高了系统的相频宽。联机试验表明，所研制的结晶器电液伺服振动装置及其计算机控制系统能够根据连铸工艺要求实时、准确、方便地改变振动波形，从而有效地提高了连铸自动化水平。

论述了具有我国自主知识产权的高效连铸和薄板坯连铸工程化关键技术的特点;介绍了连续铸钢领域轻压下、液压非正弦振动、电磁连铸等前沿技术的开发现状;阐述了传统连铸技术超高效率、高品质化及近终形连铸、电磁连铸开发的研发方向.