针对以往坑道钻机调角装置存在调角效率低、工人劳动强度大的问题,开发了滑动式调角装置。经过理论计算和材料选型,完成了详细设计并应用于ZDY6000LD(B)型全液压坑道钻机。该钻机完成了总进尺为7776 m的现场工业性试验,验证了该调角装置结构设计的合理性。

随着液压技术的发展和加工制造工艺的提高,新的液压元件和精度较高的液压集成辅件不断地推向市场。这些新技术的应用正促使液压系统向着结构紧凑,安装便捷等方面发展。对此针对原ZDY1900S钻机操纵台和泵站做出了改进设计,其中主要应用了插装阀和集成油路块技术。

传统钻机为主机、泵站、操纵台三大件分体式结构,体积重量较大,不具备自动行走功能。为了突破这些限制,煤科总院西安分院研制了ZDY6000L履带式全液压坑道钻机。论文主要介绍了钻机研制背景、主要技术参数、钻机结构、液压系统特点,并经过现场实践,取得了较好实用效果。

ZDY6000LD(A)型履带式全液压坑道定向钻进钻机是一种适用于煤矿井下瓦斯抽采(放)定向孔施工的新产品。钻机采用开式三泵系统,应用了负载敏感和恒压比例变量等先进的液压技术,系统能耗低、稳定性高。钻机一体化程度高,平台上集成了主机、泵站、操纵台、履带车体、水泵、电磁起动器、稳固油缸、照明灯等钻探装置和设备,整机机动性好、转移快捷、井下使用方便。在钻机设计中,结合数字化设计方法,利用软件对虚拟样机进行建模和分析,缩短了设计周期,提高了钻机性能。通过室内试验和工业性试验,钻机性能达到设计要求,具有良好的推广前景。